При использовании связки Joomla + ZOO +  sh404SEF (в моем случае Joomla 2.5.6 + ZOO 3.0.8 +  sh404SEF 3.4.6.1269), на страницах элементов к url добавляется id категории ?category_id=1, если элемент находится в нескольких категориях, это приводит к дублированию контента. Исправить сие недоразумение можно с помощью плагина yoonique_zoo_sh404sef_j25_20-5.zip. Устанавливается он как обычный плагин Joomla и настраивается тоже через менеджер плагинов.

Мои настройки плагина yoonique_zoo_sh404sef

yoonique zoo sh404sef j25 20-5