При использовании связки Joomla + ZOO + sh404SEF (в моем случае Joomla 2.5.6 + ZOO 3.0.8 + sh404SEF 3.4.6.1269), на страницах элементов к url добавляется id категории ?category_id=1, если элемент находится в нескольких категориях, это приводит к дублированию контента. Исправить сие недоразумение можно с помощью плагина yoonique_zoo_sh404sef_j25_20-5.zip. Устанавливается он как обычный плагин Joomla и настраивается тоже через менеджер плагинов.
Мои настройки плагина yoonique_zoo_sh404sef