Для того чтобы ссылки в joomle выглядели например не так «index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=25&Itemid=3» а так«http://opengs.ru/cms.html» нужно включить seo mod_rewrite и суффикс к url в общих настройках в админке. После чего переименовать в корне joomla файл htaccess.txt в .htaccess
Ссылки напрямую зависят от псевдонима который присваивается меню его можно найти в настройках пункта меню. Т.е. если псевдоним меню выглядит так «2009-48-981-39» то и ссылка будет выглядеть так же «2009-48-981-39.html» просто поменяйте псевдоним на удобный для Вас.
Вот ссылка на раздел форума для решения проблем связанных с этой темой